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Capture Screenshot

Robot

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Jonathan
Chemla
Permet la simulation du comportement simple d'un robot, pour le moment beaucoup de param. sont gérés par code, à implémenter la gestion des param. dans une classe, pour les modifier à partir de l'appli, comme le type de contrôle (réactivité à la lumière, contrôle clavier), l'arène, le type de robot.. A ajouter le contrôle de deux moteurs, gestion des différents capteurs..
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